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佐藤 優樹
Isotope News, (781), p.19 - 23, 2022/06
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内外に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化するために、放射性物質可視化カメラであるコンプトンカメラに、3次元測域センサを基盤とした環境認識デバイスやドローンを組み合わせることによる放射線イメージングシステムを開発した。本稿では、放射性物質の分布を3次元的に可視化する手法についてその原理を説明するとともに、1Fサイト内ならびに帰還困難区域におけるホットスポット可視化の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
検査技術, 27(5), p.9 - 15, 2022/05
福島第一原子力発電所サイト内に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化する統合型放射線イメージングシステム(iRIS)について、その原理と実証例を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)の高線量率環境や福島県帰還困難区域の屋外環境において、作業者の被ばく線量やケガのリスクを低減するために、これらの環境に3次元的に沈着した放射性物質を遠隔にて測定する技術が求められている。申請者は、放射性物質の2次元分布を測定する装置であるコンプトンカメラに、レーザ測域センサや写真立体復元による3次元環境モデリング技術を統合することで、放射性物質の分布を3次元的に可視化できるとの着想に基づき、さらにこれらをロボットと組み合わせることによって統合型放射線イメージングシステムiRIS(アイリス: integrated Radiation Imaging System)を開発した。実証試験では、レーザ測域センサ及び写真立体復元による取得データを用いてコンピュータ上に1F建屋内現場を再現し、周囲に比べて線量率の高いホットスポットの存在箇所を3次元的に可視化することに成功した。このような技術は、作業者の被ばく線量管理を含む廃炉や除染作業の工程管理に直接貢献するものである。また、技術的貢献だけでなく、放射性物質を可視化することによって作業者の皆様に安心を提供することを目指している。
佐藤 優樹
no journal, ,
日本原子力研究開発機構廃炉環境国際共同研究センターでは、福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、環境認識デバイスやロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)の開発を進めている。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
日本原子力研究開発機構令和3年度福島研究開発部門成果報告会において、放射能汚染可視化技術を中心とした共通基盤技術の現場実装に係る内容ついて発表する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、SLAM機器(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)やロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)を提唱し、その原理検証を1Fや帰還困難区域で実施してきた。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
放射能汚染可視化カメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射能汚染の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム: iRIS」の開発を進めている。このiRISについては、様々な放射線センサもしくは環境認識デバイス,VR,AR等の技術と統合することにより、放射能汚染可視化の精度向上だけでなく1F廃炉現場のような放射線作業環境のデジタルツイン構築が期待できるものである。これを踏まえて、本研究会を通じて異種業者からの知見を入手するとともに、社会実装に向けた課題等について意見交換する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。著者は、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここに放射能汚染可視化カメラで取得した汚染のイメージ情報を投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。学会では関連技術の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
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福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。われわれはこれまでに、1Fにおいてコンプトンカメラを用いた放射能汚染の可視化試験を実施してきた。さらに、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここにコンプトンカメラで取得した汚染のイメージを投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。シンポジウムでは、1Fにおける関連技術の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
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福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。本発表では、1Fにおける幾つかのガンマ線イメージャの利用例に加えて、原子力機構が開発を進める放射能汚染の3次元分布可視化技術ならびにその実証例を紹介する。
佐藤 優樹
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放射能汚染可視化カメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射能汚染の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム: iRIS」の開発を進めている。このiRISについては、様々な放射線センサもしくは環境認識デバイス, VR, AR等の技術と統合することにより、放射能汚染可視化の精度向上だけでなく1F廃炉現場のような放射線作業環境のデジタルツイン構築が期待できる。これを踏まえて、本研究会を通じて異種業者へのシーズ提供を行う。
佐藤 優樹
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これまでに、コンプトンカメラを基盤とした放射性物質可視化に関わる技術開発を実施するとともに、福島第一原子力発電所(1F)において、ホットスポット検知の実証試験を進めてきた。併せて、コンプトンカメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射性物質の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム:iRIS」を提唱・開発し、1Fにおいてその有用性を実証した。本シンポジウムでは、これら1Fにおける放射性物質可視化の実証例と、それを可能とした要素技術ならびに技術の統合について紹介する。
佐藤 優樹
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福島第一原子力発電所および世界の放射線環境では、被ばく低減や作業計画立案のために放射能汚染を可視化する技術の開発が強く要求されている。そこで申請者が提唱・実証している統合型放射線イメージングシステムに、ロボット、AI、遠隔通信技術を導入することにより、放射線情報を無人・遠隔にて自動的に可視化する「放射能スマート可視化システム」を提案する。
